2026年8月19日至23日正规炒股配资平台，世界机器人大会（WRC2026）在北京举行。珞石机器人携太白AR系列人形力控臂、玄玑HSA系列集成力控关节、逐星H1轮式双臂机器人等产品亮相A馆A108展位。精密装配、料箱搬运、遥操数采等创新应用同步展出，覆盖核心硬件、力控技术、运动控制到整机应用的全栈能力。
世界机器人大会是中国机器人产业最重要的年度展示平台。2026年的展馆里，人形机器人仍是焦点，但关注点已经从“外形多像人”转向“能不能真正干活”。珞石此次展出的内容，恰好回应了这一转向。
力控是具身智能进入物理世界的基础能力
具身智能机器人要进入真实物理环境，需要知道自己在接触什么、施加了多大力量，并能根据环境变化即时调整动作。这是珞石长期积累的核心技术方向，力控。
玄玑HSA系列集成力控关节覆盖HSA11至HSA32多个规格，通过高精度力矩传感器实现关节级力感知，扭矩传感器分辨率达到0.05N·m以内。高性能无框力矩电机与高精度谐波减速器的组合，兼顾了高扭矩密度与轻量化需求，为具身智能机器人提供了标准化的核心关节平台。
太白AR系列将力控能力延伸到机器人本体，覆盖3至20公斤负载范围。七自由度人形构型搭配十字交叉轴手腕，全关节内置扭矩传感器，整机力控带宽超过30赫兹，力控分辨率低于0.05牛顿。绝对定位精度达到正负0.1毫米，TCP最大速度为每秒2米。
这些能力并非短期搭建而成。珞石在工业机器人和柔性协作机器人领域长期深耕，工业场景中积累的力控、运动控制、动力学等技术正在向具身智能领域有序迁移。十余年机器人底层技术和产业化经验的持续沉淀，构成了此次展出多项具身产品的技术底座。
多场景验证指向真实任务执行
WRC现场，珞石围绕精密操作、移动作业、数据采集等环节，展示了具身智能从单点能力到复杂任务的多种应用形态。
具身智能双臂精密装配展示中，太白AR5人形力控臂基于多模态模型架构，结合自研具身垂类技能模型，通过视觉与力觉融合完成USB插件等极小公差零件的精密插接。模仿学习与人类在环强化学习结合，实现了策略的快速优化。
这类任务更接近真实工业生产场景。来料并不总是完全一致，装配过程中存在误差和外部干扰。机器人不仅要理解操作流程，还需要根据实际接触状态动态调整动作，才能实现稳定可靠的精密操作。目前，这套技术已逐步应用于3C电子精密检测插接、新能源锂电装配、汽车变速箱齿轮组装等工业场景。
逐星H1轮式人形机器人则展示了底层能力向整机层面的延伸。整机拥有43个自由度，集成全向移动底盘、双7轴人形力控臂、多模态3D视觉与全身力感知系统。依托玄和iNex一体化具身控制系统，实现了移动、定位与双臂协同作业。
漆扇制作展示中，逐星H1通过视觉定位、双臂协同与柔顺力控，复现了传统人工制扇流程。料箱搬运场景中，机器人融合自主导航、视觉识别与运动控制，自主完成物料识别、精准取放及搬运转存。视觉上截然不同的任务，背后调用的是同一套底层能力：感知环境、理解任务、规划动作，再通过全身运动控制和力控完成执行。
玄和iNex打通大小脑融合的控制链路
珞石在此次WRC上重点展示了面向具身智能机器人开放的All-in-One运动控制平台，玄和iNex。
具身智能机器人往往拥有双臂、腰部、头部、移动底盘等多个自由度，需要在复杂任务中实现全身协同。传统机器人控制方式难以覆盖这种多体协同的需求。玄和iNex通过一个控制器实现了双臂、腰部、头部乃至底盘的一体化控制，并将珞石长期积累的关节力控、全身动力学和运动算法进行了系统打通。
这套控制平台的核心价值在于，让机器人不再是“各个关节各自完成动作”，而是将整个机器人作为一个完整系统进行规划与执行。尤其在双臂协同、移动操作以及复杂接触任务中，全身运动控制与力控能力的结合正在成为具身智能机器人从实验室走向真实场景的重要基础。
iNex并非面向珞石自身产品的封闭系统，而是向生态伙伴开放。通过提供SDK、API、ROS2等开发能力，并打通遥操作设备通信、模型训练数据接口等具身智能开发链路，开发者可以直接调用成熟的机器人底层能力，无需从关节控制、运动算法和控制器软件开始重复开发。
开放生态加速产业协同
元股证券:ygzq.hk具身智能仍处于快速发展阶段。机器人本体、模型、数据和应用都需要持续迭代。面对这一复杂产业链，单一企业很难独立覆盖所有创新环节。
珞石正在将自身积累的硬件、力控、运动控制及开发能力进一步开放。从关节、本体、控制系统到数据与生态，构建一套面向物理AI时代的机器人全栈技术底座。让产业伙伴能够在成熟的底层能力之上快速推进自身创新，不必在基础环节重复投入。
2026世界机器人大会仍在进行中。展馆里人形机器人穿梭往来，双臂协作、移动作业、精密操作等展示区前围满了观众。技术路线逐渐清晰，产业分工开始形成。当越来越多机器人从实验室走向工厂、商业空间和更多真实物理环境，具身智能的产业化进程正在从概念走向价值交付。而珞石正在探索的，正是以全栈自研技术构建连接AI与物理世界的基础设施，让更多机器人拥有更强的执行能力和更聪明的控制中枢，通过开放生态加速走向千行百业。
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